Wacker #7 Pepper ハック

Posted by Takayuki Miyauchi on October 18, 2016

2016/10/16に開催されたWackerの第8回勉強会では、和歌山県立情報交流センター Big-Uさんからソフトバンク社製のロボット「Pepper」をお借りして、Pepperのハックに挑戦しました。

He can dance!

A video posted by Takayuki Miyauchi (@miya0001) on

Pepperの取り扱いについて

  • おでこに手をあてて、カメラを隠すとスリープする。なんだか笑けた。
  • 液晶の裏にあるボタンが電源ボタン。動作中にこれを押すとステータス情報を話してくれる。

技術的な情報などなど

  • PepperのOSは、NAOqiというOS。
  • SSHでログインもできる。SSHのユーザー名は nao で、パスワードは初期設定時に設定するらしい。
  • APIもあった。ウェブサーバーにはNginxが使われていた。
  • このAPIを使用して動かしたり、しゃべらせたりすることができる。そしてこのAPIは認証もなにもない。。。大丈夫か?

参考

感想

一番に思ったのは大丈夫か?ということ。同じネットワークに入れればやりたい放題なのね。。。

でもおかげでいろいろ探ることができました。もう一度機会があれば Leap Motion と繋げたいです。

最後に会場及びPepperを提供してくださったBig-U様ありがとうございました。